鋼格板焊接包邊的操作流程及注意事項

      鋼格板是一種鋼鐵制品，由扁鋼及起到固定的連接桿組成。扁鋼規(guī)格可根據(jù)具體使用場合選定。連接桿可以選用麻花鋼或者扁鋼以及圓鋼，表面可以覆蓋密孔網(wǎng)防鼠防蟲。下來具體表明一下鋼格板的包邊焊接的操作流程以及注意的事項。

     鋼格板制作眼下就兩種，一種是純?nèi)斯ず附�，一種是機(jī)器壓焊的方式。純?nèi)斯ず附影�邊在工人焊接操過過程中就已完成，機(jī)器壓焊則不同，通常壓焊出的是較長的原板，再根據(jù)具體的外形尺寸進(jìn)行切割。機(jī)器壓焊的包邊可以選用機(jī)器臂焊接或者人工包邊來實現(xiàn)。通過機(jī)器臂焊接的操作流程如下：

     鋼格板包邊的焊接流水線包括：上料機(jī)構(gòu)，包括料倉、過渡載臺和搬運機(jī)器人，過渡載臺具有限位組件，用以限位料倉內(nèi)搬運過來的鋼格板半成品。傳輸機(jī)構(gòu)，包括傳輸架和夾具組件，傳輸架靠近過渡載臺設(shè)置，用以傳輸由搬運機(jī)器人從過渡載臺搬運過來的鋼格板半成品，夾具組件設(shè)置在傳輸架中段的邊沿處，兩包邊上料機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在傳輸架兩側(cè)對應(yīng)夾具組件的位置處，具有傳輸組件和轉(zhuǎn)移機(jī)器人，用以將包邊送至鋼格板半成品的兩側(cè)邊上。焊接機(jī)構(gòu)，跨設(shè)在傳輸機(jī)構(gòu)上方，具有沿傳輸架的長度方向來回移動的兩個焊接機(jī)器人，兩個焊接機(jī)器人同時完成將包邊焊接到鋼格板半成品的兩側(cè)邊上。下料機(jī)構(gòu)，具有料框及將傳輸架上的成品轉(zhuǎn)移至料框內(nèi)的移栽機(jī)器人。 通過上料機(jī)構(gòu)的搬運機(jī)器人將鋼格板半成品搬運至傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸架上，傳輸架帶動鋼格板半成品移動至焊接位置，由夾具組件限位，傳輸架兩邊的包邊上料機(jī)構(gòu)同時將包邊送至鋼格板半成品的兩側(cè)邊，焊接機(jī)器人的三維激光視覺系統(tǒng)進(jìn)行激光尋位，通過與離線編程的焊接執(zhí)行程序進(jìn)行比較形成需要的焊接運動軌跡，兩個焊接機(jī)器人同時進(jìn)行精準(zhǔn)的焊接作業(yè)，最后由移栽機(jī)器人轉(zhuǎn)移至料框中，整個焊接過程全自動，且成本低，焊接質(zhì)量好。

      機(jī)器壓焊鋼格板包邊的焊接注意事項要注意以下的流程。

     上料：通過吊裝機(jī)構(gòu)將鋼格板半成品從料倉搬運到過渡載臺的格柵上，接近開關(guān)將到位信號傳輸給生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜，生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制搬運機(jī)器人將鋼格板半成品搬運至傳輸架上

     傳送：生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制傳輸架對鋼格板半成品進(jìn)行輸送直至到達(dá)夾具組件對應(yīng)的位置處；

     限位：當(dāng)傳輸架上的接近開關(guān)檢測到鋼格板半成品后將到位信號傳輸給生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜，生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制傳輸架停止輸送，同時夾具組件的四個升降氣缸推出推桿，限位板阻擋鋼格板半成品繼續(xù)向前，壓板輔助限位板限位鋼格板半成品直至傳輸架完全停止，升降氣缸回縮；

     包邊上料：吊裝機(jī)構(gòu)將儲料倉中的料架豎直放置到傳輸平臺上傳輸鏈的兩側(cè)，生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制傳輸鏈開始轉(zhuǎn)動，料架上的包邊受重力作用自動掉到傳輸鏈上，由傳輸鏈帶動傳送至支撐氣缸的支撐塊上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，支撐氣缸跟隨轉(zhuǎn)動，包邊由豎直轉(zhuǎn)至水平，轉(zhuǎn)移機(jī)器人抓取包邊放置到鋼格板半成品的側(cè)邊上，推送氣缸伸出推桿，壓塊壓住包邊；

     焊接：生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制支撐板沿滑軌移動，焊接機(jī)器人的三維激光視覺系統(tǒng)對需要焊接的部位獲取其三維數(shù)據(jù)，焊接控制柜內(nèi)的控制系統(tǒng)進(jìn)行定位和糾正焊接軌跡的運算，再控制焊接機(jī)器人按運算后的焊接軌跡進(jìn)行焊接，配合支撐板的移動，完成將包邊焊接到鋼格板半成品的側(cè)邊上，生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制傳輸架對鋼格板成品進(jìn)行輸送直至到達(dá)傳輸架的末端；

     下料：生產(chǎn)系統(tǒng)控制柜控制移栽機(jī)器人將鋼格板成品擺放到料框。

     流程的嚴(yán)格把控是對產(chǎn)品質(zhì)量的負(fù)責(zé)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題就會出現(xiàn)鋼格板焊接包邊誤工，焊接不牢，熱鍍鋅過程開焊等情況。機(jī)器包邊的好處成本低，焊接質(zhì)量高，美觀。